Wegen ihrer stattlichen Größe trägt die neugotische Kirche St. Peter und Paul in Rauenberg den Beinamen Dom des Angelbachtals. Nach der Grundsteinlegung am 13. Oktober 1907 wurde die Kirche nach Plänen des Architekten Johannes Schroth in circa drei Jahren fertiggestellt. Zum hundertjährigen Jubiläum wurde ein Kirchenführer aufgelegt, der in der Kirche gleich links hinter dem Haupteingang ausliegt. Er gibt einen Einblick in die Geschichte der Kirche und hilft dem Besucher beim Entdecken der Sehenswürdigkeit. Als kleiner Appetitanreger hier einige Bilder aus der Kirche.
Zum allgemeinen Überblick dient das folgende interaktive Panorama, mit dessen Hilfe man einen virtuellen Rundblick erhält.